¿Qué me puedo llevar?

Enunciado

Alguien entra hoy a la biblioteca y pregunta qué puede llevarse. Un libro está en el estante si ninguno de sus préstamos sigue sin devolver: da igual cuántas veces haya salido antes, y el que nunca se ha prestado también está.

Muestra el título de cada libro disponible y el nombre de su autor, en ese orden. El libro que no tiene autor sale igual, con el texto sin autor.

Lo que tiene que devolver

Es lo que sale con los datos de la base de práctica del reto. Los nombres de las columnas no cuentan, las tuyas pueden llamarse como quieras: cuenta cuántas son y en qué orden van. Además de esta, el reto tiene pruebas ocultas con otros datos, que se revelan al enviar tu solución.

Empiezas con esto

SELECT l.titulo
FROM libros l
JOIN prestamos p
  ON p.libro_id = l.id
WHERE p.devuelto IS NOT NULL;